L'idée est née en 1987, sur Atari STf... A l'époque, le petit simulateur de plongée permettait de réaliser une plongée en temps réel, avec arrêts aux paliers obligatoires et quelques exercices théoriques. - En 2006, HEPS (c'est son nom) était de retour, avec une simulation temps réel bien plus poussés...- En 2017, 30 ans après sa naissance, il devient gratuit et libre d'utilisation ! (Toutefois sans support client, mais toutes les docs sont en ligne).
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